Open Source · Python · WebGL

3D 点云与几何数据
可视化平台

上传PLY/PCD文件，几秒内即可获得专业级的交互式3D可视化。支持点云、网格、边界框、箭头、标签、超二次曲面等多种数据类型。

Python API · 无需配置 · 纯 WebGL 渲染

上传点云文件查看功能演示

.ply 文件 .pcd 文件无服务器端安装 WebGL 渲染

11

数据类型支持

1M+

点云渲染能力

<1s

加载时间

0

服务器依赖

只需三步，完成可视化

从安装到展示，无需复杂配置

1

安装 PyViz3D

通过 pip 一行命令完成安装，无需配置任何环境变量或依赖项。

# 安装
pip install pyviz3d

→

2

编写 Python 代码

用简洁的 Python API 添加点云、网格和几何数据，一切在内存中完成。

import pyviz3d as viz
v = viz.Visualizer()
v.add_points("cloud", pos, col)
v.save("output")

→

3

浏览器中查看

自动启动本地服务器，用浏览器打开即可获得交互式 3D 可视化。支持旋转、缩放、平移操作。

http://localhost:8000

支持的数据类型

从点云到几何体，从轨迹到超二次曲面，一站式覆盖

点云 Points

数百万级彩色点云，支持逐点颜色与法向量

多边形网格 Meshes

.obj 与 .ply 格式，支持旋转、缩放与颜色

边界框 Bounding Boxes

轴对齐与带旋转的3D边界框，可调透明度和边框

箭头 Arrows

方向箭头与运动箭头，支持任意方向和颜色

标签 Labels

随视角旋转的HTML标签，始终面向相机

多段线 Polylines

连接线段，适用轨迹可视化与建筑平面图

超二次曲面 Superquadrics

参数化形状，支持锥化、弯曲与线框模式

场景图 Scene Graph

图结构可视化，支持节点与边线组合

资源中心 — 点云一站式生态

配套工具、数据集、学习资源，助力 3D 可视化工作流

公开数据集推荐

自动驾驶 · 激光雷达点云

3D 形状 · CAD 模型数据

室内场景 · RGB-D 扫描

3D 物体分类 · CAD 模型

多传感器 · 自动驾驶

大规模 · 激光雷达点云

配套工具

读写 PLY/PCD · 预处理 · 配准

高质量渲染 · 动画导出 · 材质编辑

Point Cloud Library

滤波 · 分割 · 特征提取

3D 网格处理 · 科研可视化

学习资源

点云论文列表

3D 点云处理 · 深度学习论文汇总

PyG (PyTorch Geometric)

图神经网络 · 点云分类 · 分割

点云数据预处理 · 矩阵运算

深度学习 · 目标检测 · 图像处理

PyViz3D vs 其他方案

功能	PyViz3D	PCL	Plotly	rviz
Python API	✓	✕	✓	✕
纯浏览器渲染	✓	✕	✕	✕
无需安装依赖	✓	✕	✓	✕
分享链接	✓	✕	✕	✕
超二次曲面	✓	✕	✕	✕
Blender 导出	✓	✕	✕	✕

高级功能

💡

实时 Phong 着色

4光源逐点光照计算

🎬

Blender 导出

支持动画与材质

📷

相机轨迹动画

圆形与样条路径

🎨

半透明渲染

支持透明度混合

快速链接

功能演示 Showcase 上传文件 Upload 示例数据 Samples

🚀

Blender 导出

支持动画渲染

⚡

毫秒级响应

WebGL 硬件加速

用户怎么说

来自研究者和工程师的反馈

"PyViz3D 让我的点云数据在浏览器中即时呈现，比之前用的 VTK 方案快十倍不止。"

LW

Li Wei

计算机视觉研究员

"Blender 导出功能拯救了我——直接出图，不用再手动调整渲染参数。"

SC

Sarah Chen

机器人工程师

"几行代码就能集成到我的研究 pipeline 里，API 设计非常干净。"

MK

Marco K.

博士研究生