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import pyviz3d as viz import numpy as np # 创建 Visualizer 实例 v = viz.Visualizer() # 生成 2000 个随机点，位置和颜色 positions = np.random.rand(2000, 3) * 10 colors = np.random.rand(2000, 3) # RGB 0~1 # 添加点云，名称为 "cloud" v.add_points("cloud", positions, colors) # 保存并自动在浏览器打开 v.save("my_visualization")

import pyviz3d as viz import numpy as np # 方式一：使用 Open3D 读取文件 try: import open3d as o3d pcd = o3d.read_point_cloud("sample.pcd") points = np.asarray(pcd.points) colors = np.asarray(pcd.colors) # 如果文件包含颜色 except ImportError: # 方式二：手动加载 numpy 数据 data = np.load("points.npy") points = data['positions'] colors = data.get('colors', np.ones_like(points)) v = viz.Visualizer() v.add_points("My Point Cloud", points, colors) v.save("pcd_viewer")

import pyviz3d as viz import numpy as np v = viz.Visualizer() # 点云 v.add_points("点云", points, colors) # 3D 边界框（轴对齐） v.add_boxes( name="边界框", positions=np.array([[0,0,0]]), # 中心点坐标 sizes=np.array([[2,1,3]]), # 长宽高 colors=np.array([[1,0,0]]), # 红色 alpha=0.3 # 透明度 0~1 ) # 箭头（表示方向） v.add_arrows( name="方向箭头", positions=np.array([[0,0,0]]), vectors=np.array([[1,0,0]]), # 方向向量 colors=np.array([[0,1,0]]) # 绿色 ) # 文字标签 v.add_text( name="标签", text="起始点", positions=np.array([[0,0.5,0]]), colors=np.array([[1,1,0]]) # 黄色 ) v.save("combined_view")

v = viz.Visualizer() v.add_points("cloud", points, colors) # 设置相机位置和目标点 v.set_camera( position=[10, 5, 10], # 相机位置（xyz） look_at=[0, 0, 0], # 相机看向的点 up=[0, 0, 1] # 上方向向量 ) v.save("fixed_view")

v = viz.Visualizer() v.add_points("cloud", points, colors) # 发布到服务器，生成公开 URL url = v.publish("my_project") print("查看链接:", url) # https://3d.pointcloudviz.top/view/xxxxxx